?单片机开发要学习什么？软件编程的关键技能

单片机的 “智能” 源于软件编程，需掌握从基础语法到复杂逻辑的多层技能，核心是让代码高效、稳定地控制硬件。

基础语法是起点。需熟练使用 C 语言的变量、数组、指针、结构体等，理解函数封装与模块化编程 —— 把触摸检测、电机控制等功能写成独立函数，方便调用和维护。深圳市安凯星科技为拓邦开发的智能窗帘程序，就通过模块化设计，让 “正转”“反转”“停止” 等功能清晰分离，后期修改只需调整对应函数。

底层驱动开发是核心。要学会操作单片机的寄存器或库函数，配置 GPIO、定时器、ADC、通信接口（I2C/SPI/UART）等外设。比如用定时器产生 PWM 信号控制电机转速，用 ADC 读取传感器的模拟信号。安凯星工程师为安徽瑞德的医疗设备编写驱动时，会优化 ADC 采样频率，在精度与功耗间找到平衡。

中断与多任务处理需掌握。中断能让单片机快速响应外部事件（如按键、传感器触发），避免 “轮询” 浪费资源；复杂项目还需学习简单的实时操作系统（如 FreeRTOS），实现多任务并发（如同时采集数据和控制设备）。安凯星为小米生态链的智能手环开发时，用中断处理触摸事件，响应速度提升至 50ms 以内。